Năm 1962, Arthur xuất bản Vòng tròn tình dục, một cuốn sách phân tích tình dục của con người thông qua lăng kính chiêm tinh. Thay vì thang đo tuyến tính được phát triển bởi Alfred Kinsey, Arthur đã hình dung tình dục là một bánh xe với mười hai định hướng.[8] Mười hai loại tương ứng với cung hoàng đạo và Arthur minh họa mỗi loại với một nguyên mẫu lịch sử (ví dụ: Don Juan, Sappho, Lady C).[8] Arthur, người lưỡng tính, được cho là đã thân mật với Edward Carpenter và Neal Cassady.[9] Arthur cũng là một người bạn của nhiều thế hệ beat, bao gồm Allen Ginsberg và Alan Watts, và hoạt động trong phong trào giải phóng đồng tính ban đầu.[9]

Arthur kết hôn lần thứ ba vào năm 1965 với Ellen Jansen.[2] Ông đã viết một phiên bản mở rộng của The Circle of Sex vào năm sau.[2] Ông đã sử dụng chiêm tinh học để xác định ngày tổ chức Human Be-In vào năm 1967. Năm 1968, ông đã tranh luận với nhà chiêm tinh đồng nghiệp Dane Rudhyar về chủ đề Thời đại Bảo Bình.[10] Năm 1972, Arthur qua đời tại Bệnh viện Cựu chiến binh Fort Miley ở San Francisco.[4] Không có con, ông là hậu duệ còn sống của ông nội, Tổng thống Chester A. Arthur. Các giấy tờ của ông, bao gồm nhiều giấy tờ gia đình, đã được tặng cho Thư viện Quốc hội.[7]